RoboCT
Vollständige CT-Untersuchungen in 3D an Großbauteilen konnten bisher ausschließlich unter Laborbedingungen mit immensem Aufwand an wenigen entsprechend mächtig ausgerüsteten Standorten durchgeführt werden. Vor diesem Hintergrund haben wir die robotergestützte Computertomographie-Technologie »RoboCT« entwickelt, ursprünglich insbesondere für Prüfaufgaben in der Luft- und Raumfahrt. Heute wird mit der RoboCT aber auch in der Automobilindustrie die Qualität von Fahrzeugen bereits in einer frühen Entwicklungsphase ohne Zerlegung umfassend analysiert. Die Technologie erlaubt es, an nahezu beliebigen Regionen auch sehr großer oder komplex geformter Bauteile 3D-Computertomographieaufnahmen durchzuführen.
RoboCT
Vollständige CT-Untersuchungen in 3D können ausschließlich unter Laborbedingungen mit immensem Aufwand an wenigen entsprechend mächtig ausgerüsteten Standorten durchgeführt werden. Vor diesem Hintergrund haben wir die robotergestützte Computertomographie-Technologie »RoboCT« entwickelt, ursprünglich insbesondere für Prüfaufgaben in der Luft- und Raumfahrt. Heute wird mit der RoboCT aber auch in der Automobilindustrie die Qualität von Fahrzeugen bereits in einer frühen Entwicklungsphase ohne Zerlegen umfassend analysiert. Die Technologie erlaubt, an nahezu beliebigen Regionen auch sehr großer oder komplex geformter Bauteile 3D- Computertomographie durchzuführen.
Dabei werden Strahlenquelle und Detektor des bildgebenden Systems mit Hilfe von Industrierobotern am Prüfobjekt positioniert. Die Ungenauigkeit der Aktuatorik im Vergleich zu hochpräzisen Positionierungsachsen von Laborsystemen wird mit patentierter intelligenter Algorithmik softwareseitig kompensiert, um die notwendige Präzision für die zuverlässige Darstellung von geforderten Details im Objekt, insbesondere für die Mikro-Computertomographie, zu erreichen. Die Technologie bestehend aus Hardware (Maschinenbau wie bspw. Industrieroboter, Röntgenquelle, Detektor, Kabine) und Software wird dabei als Gesamtlösung »RoboCT« verkauft.
RoboCT Basis Paket
Das RoboCT Basis Paket besteht aus mindestens zwei Hauptkomponenten:
- RoboCT Basis-Anlage (bestehend aus Röhren-Roboter-System sowie einem Detektor-Roboter-System und der Röntgenkabine)
- Softwaresystem (u.a. bestehend aus Anlagensteuerungs- und Bildaufnahmesystem sowie Software für die geometrische Kalibrierung, die 3D-CT Volumenrekonstruktion und die Bildvisualisierung für 2D und 3D Daten)
RoboCT Basis-Anlage
Basis Anlage:
- Röhren-Roboter-System (KR120, Linearachse, Mesofocus Röntgenröhre incl. Aufbau und Justage)
- Detektor-Roboter-System (KR20, Linearachse, XRD3025 Detektor incl. Aufbau und Justage)
- Röntgenkabine 225 kV, Innenmaße 10 m × 8 m × 4 m
- Dokumentation, Sicherheits-SPS mit Programmierung, CE Erklärung
- Schulung und Begleitung bei Pilotanwendungen
Software System
Software System:
- Graphische Anwendung zur Steuerung der Aktuatorik und der Röntgenhardware sowie zur Bildaufnahme, Rohbildkorrektur und Durchführung von CT-Aufnahmeprozeduren
- Digitaler Zwilling der Anlage zur Planung von Prüfabläufen
- Proximity Monitor
- Laser Center Finder
- Geometriekalibrierung
- CT-Rekonstruktionssoftware
- Roboter-Interface EXIR
RoboCT Konfigurierungsmöglichkeiten
Zur Erfüllung Ihrer Ansprüche stehen weitere Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung. Zum einen kann ein Drehteller für schnelle Kreis-CT integriert werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, durch zusätzliche Roboter einen weiteren Detektor sowie eine weitere Röntgenquelle, z. B. Mikrofokus zu integrieren. Die Maße der Anlage sind unter folgenden Rahmenbedingungen konfigurierbar:
- Mindestmaß: 5 m × 6 m × 3 m für Objektquerschnitte bis zu 5 m × 3 m × 3 m
- Frei skalierbar bis 30 m × 10 m × 5 m für Objekte bis zu 30 m Länge und 6 m Breite
Drehteller
Drehteller
- Drehtisch für Standard Kreis-CT Aufnahmen
- Micro-CT für kleinere Objekte
- Frei in Kabine positionierbar
- Manipulation der Röntgenhardware über die zwei bis vier Roboter
- Einbindung und Ansteuerung über SPS
- Tragfähigkeit 100 kg
- Objektgrößen bis 1000 mm Durchmesser
Zusätzlicher Detektor
Zusätzlicher Detektor:
- Röntgendetektor Varex XRD3025
- Roboter Kuka Iontec KR20 R3100 zur Manipulation des Röntgendetektors samt der für den RoboCTTM Betrieb notwendigen Kuka Technologiepakete
- Werkzeug-Halterung und Kabelführungen
- Zusätzlicher Schlitten für bestehende KL4000 Linearachse
- Ansteuerung und Integration
- Umschalten der Detektoren und -Roboter in RoboCTTM Benutzerapplikation
Mikrofokus
Mikrofokus:
- Röntgenröhre Hamamatsu L10801
- Roboter Kuka quantec2 KR120 R3100 zur Manipulation der Röntgenröhre samt der für RoboCTTM Betrieb notwendigen Kuka Technologiepakete
- Werkzeug-Halterung und Kabelführungen
- Zusätzlicher Schlitten für bestehende KL4000 Linearachse
- Ansteuerung und Integration
- Umschalten der Quellen und -Roboter in RoboCTTM Benutzerapplikation
RoboCT Basis Paket
Das RoboCT Basis Paket besteht aus mindestens zwei Hauptkomponenten:
- RoboCT Basis-Anlage (bestehend aus Röhren-Roboter-System sowie einen Detektor-Roboter-System und der Röntgenkabine)
- Softwaresystem (u.a. besthend aus Anlagensteuerungssystem RoboCT Application, Softwaremodul firefly[align|robo] und der CT-Rekonstruktionssoftware firefly[circle|robo])
RoboCT Basis-Anlage
Basis Anlage:
- Röhren-Roboter-System (KR120, Linearachse, Mesofocus Röntgenröhre incl. Aufbau und Justage)
- Detektor-Roboter-System (KR20, Linearachse, XRD3025 Detektor incl. Aufbau und Justage)
- Röntgenkabine 225 kV, Innenmaße 10 m × 8 m × 4 m
- Dokumentation, Sicherheits-SPS mit Programmierung, CE Erklärung
- Schulung und Begleitung bei Pilotanwendungen
Softwaresystem
Softwaresystem:
- Anlagensteuerungssystem RoboCT Application
- Digitaler Zwilling der Anlage
- Proximity Monitor
- Laser Center Finder
- Geometriekalibrierung über Softwaremodul firefly[align|robo]
- CT-Rekonstruktionssoftware firefly[circle|robo]
- Roboter-Interface EXIR
RoboCT Konfigurierungsmöglichkeiten
Zur Erfüllung Ihrer Ansprüche stehen weitere Konfigurierungsmöglichkeiten zur Verfügung. Zum einen kann ein Drehteller für schnelle Kreis-CT integriert werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit durch zusätzliche Roboter einen weiteren Detektor sowie einen Mikrofokus zu integrieren. Die Maße der Anlage sind unter folgenden Rahmenbedingungen konfigurierbar:
- Mindestmaß: 5 m × 6 m × 3 m für Objektquerschnitte bis zu 5 m × 3 m × 3 m
- Frei skalierbar bis 30 m × 10 m × 5 m für Objekte bis zu 30m Länge und 6 m Breite
Drehteller
Drehteller
- Drehtisch für Standard 360°
Micro-CT kleinerer Objekte - Frei in Kabine positionierbar
- Manipulation der Röntgenhardware über die zwei bis vier Roboter
- Einbindung und Ansteuerung über SPS
- Tragfähigkeit 100 kg
- Objektgrößen bis 1000 mm Durchmesser
- CT Messvolumen abhängig von der Messprozedur beispielsweise bis 250 mm Durchmesser
Zusätzlicher Detektor
Zusätzlicher Detektor:
- Detektor-Robotersystem Röntgendetektor Varex XRD3025
- Roboter Kuka Iontec KR20 R3100 zur Manipulation des Röntgendetektors samt der für RoboCT Betrieb notwendigen Kuka Technologiepakete
- Werkzeug-Halterung und Kabelführungen
- Zusätzlicher Schlitten für bestehende KL4000 Linearachse
- Ansteuerung und Integration
- Umschalten der Detektoren und -Roboter in RoboCT Application
Mikrofokus
Mikrofokus:
- Röhren-Robotersystem Microfocus
- Röntgenröhre Hamamatsu L10801Roboter Kuka quantec2 KR120 R3100 zur Manipulation der
Röntgenröhre samt der für RoboCT Betrieb notwendigen
Kuka Technologiepakete - Werkzeug-Halterung und Kabelführungen
- Zusätzlicher Schlitten für bestehende KL4000 Linearachse
- Ansteuerung und Integration
- Umschalten der Quellen und -Roboter in RoboCT Application
Ihre Vorteile mit RoboCT
Der revolutionäre Weg der roboterbasierten Computertomographie ermöglicht ungeahnte Vorteile
Uneingeschränkte Bauteilprüfgrößen
RoboCT ermöglicht Ihnen Prüfbauteilgrößen in einer neuen Dimension. Lediglich begrenzt von der benötigten Röntgenkabine, können so ganze Fahrzeuge, Flugzeugsysteme oder auch industrielle Energiespeicher zerstörungsfrei geprüft werden. Durch den roboterbasierten Aufbau ist das System flexibel wie kein anderes und meistert so auch komplexe Bauteile.
Lösung aus einer Hand als schlüsselfertiges Produkt
Um unseren Kunden den bestmöglichen Service bieten zu können, wird RoboCT von der inspeCTorob als schlüsselfertiges Produkt vertrieben. Für Sie bedeutet dies minimalen Aufwand und maximale Sicherheit bei der Inbetriebnahme und den Betrieb der Anlage. Wir stellen Ihnen jedoch nicht nur die Anlage zur Verfügung, sondern schulen Ihre Mitarbeitenden, so dass ein Betrieb in Ihrem Unternehmen problemlos möglich ist.
Software anstatt aufwändigem Maschinenbau
Durch unseren Innovationssprung in der Computertomographie wird nun nicht mehr aufwändiger Maschinenbau in Form von hochgenauen Achssystemen benötigt, um die gewünschte Messgenauigkeit zu erreichen, sondern Software mit intelligenter Algorithmik eingesetzt, um Positionierungsungenauigkeiten zu kompensieren. Dadurch werden preisintensive Komponenten eingespart und die Wirtschaftlichkeit der Anlage in Ihrem Unternehmen sichergestellt.
Ihre Vorteile mit RoboCT
Der revolutionäre Weg der roboterbasierten Computertomographie ermöglicht ungeahnte Vorteile
Uneingeschränkte Bauteilprüfgrößen
RoboCT ermöglicht Ihnen Prüfteilbaugrößen in einer neuen Dimension. Lediglich begrenzt von der benötigten Röntgenkabine, können so ganze Automobile, Flugzeugsysteme oder auch industrielle Energiespeicher zerstörungsfrei geprüft werden. Durch den roboterbasierten Aufbau ist das System flexibel wie kein anderes und meistert so auch komplexe Bauteile.
Lösung aus einer Hand als schlüsselfertiges Produkt
Um unseren Kunden den best möglichen Service bieten zu können wird RoboCT von der inspeCTorob als schlüsselfertiges Produkt vertrieben. Füe Sie bedeutet das minimalen Aufwand und maximale Sicherheit über die Verantwortung der Anlage. Wir stellen Ihnen jedoch nicht nur die Anlage zur Verfügung sondern Schulen Ihre Mitarbeiter auch sodass ein Betrieb in Ihrem Unternehmen problemlos möglich ist.
Software anstatt von aufwändigen Maschinenbau
Durch unseren Innovationssprung in der Computertomographie wird nun nicht mehr Aufwändiger Maschinenbau benötigt um die gewünschte ROI zu erreichen, sondern Software eingesetzt die die Manipulatoren bereinigen. Dadurch werden preisintensive Komponenten eingespart und die Wirtschaftlichkeit der Anlage in Ihrem Unternehmen sichergestellt.
Über Uns
Die Marke inspeCTorob entspringt der Idee, RoboCT als kommerzielles Produkt anzubieten und entstand aus einer Kooperation zwischen dem Fraunhofer Entwicklungszentrum Röntgentechnik (EZRT) und der LZE GmbH. Auf der Online-Plattform von inspeCTorob können Unternehmen in Zukunft die RoboCT Anlage als schlüsselfertiges Produkt kaufen, wobei die LZE GmbH als Vertragspartner gegenüber Ihren Kunden auftritt und die Röntgen- und CT-ExpertInnen vom EZRT für die Durchführung der Kundenaufträge zuständig sind.
Das Fraunhofer Entwicklungszentrum Röntgentechnik EZRT ist ein Bereich des Fraunhofer-Instituts für Integrierte Schaltungen IIS. Das Fraunhofer EZRT erforscht bzw. entwickelt die verschiedensten Technologien im Bereich der zerstörungsfreien Prüfung. Das Angebot reicht von der klassischen zweidimensionalen Radioskopie über dreidimensionale Computertomographie und Magnetresonanzverfahren bis hin zu optischen Technologien wie der Oberflächeninspektion.
Die LZE GmbH ist die Schnittstelle, die Inventionen zu Innovationen macht. Sie bietet Unternehmen Zugriff auf neue Entwicklungen und Produkte sowie Leistungen entlang der Markteinführung. Der Fokus liegt dabei auf Themen der Hochtechnologie. Die LZE GmbH versteht sich als Innovationszentrum, das die Einführung neuer und aufkommender Technologien beschleunigt, um diese in einem dynamischen Umfeld zu etablieren.
